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 以模切機(jī)步進(jìn)鏈傳動系統(tǒng)為對象,對該類系統(tǒng)的動力學(xué)建模問題及減振方法進(jìn)行了分析與研究。 從運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)角度對步進(jìn)傳動鏈進(jìn)行了分析。對其在不同運(yùn)動規(guī)律下鏈與鏈輪的嚙合沖擊、鏈節(jié)張力及附加動載荷等進(jìn)行了分析與研究。 分析了影響步進(jìn)傳動鏈動力學(xué)性能的多種因素,在此基礎(chǔ)上建立了考慮主動鏈輪輸入軸扭轉(zhuǎn)振動和從動鏈輪縱向振動等多種影響因素的動力學(xué)模型,推導(dǎo)了動力學(xué)微分方程,并應(yīng)用振型疊加法對方程進(jìn)行了求解,給出了步進(jìn)傳動鏈系統(tǒng)以多種不同運(yùn)動規(guī)律實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)動時系統(tǒng)的動力響應(yīng)曲線。 分析了從動鏈輪支撐軸剛度變化對系統(tǒng)動力特性的影響規(guī)律,探討了通過從動鏈輪支撐軸剛度變化實(shí)現(xiàn)抑制步進(jìn)傳動鏈系統(tǒng)振動的方法。通過一維搜索的方法,求解了實(shí)現(xiàn)步進(jìn)傳動鏈系統(tǒng)*小振動時變剛度數(shù)值解,并給出了系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)變剛度控制后的動力學(xué)響應(yīng),分析了變剛度控制對步進(jìn)傳動鏈系統(tǒng)的影響,**探討了適用于步進(jìn)傳動鏈系統(tǒng)的變剛度控制方法。 建立了考慮阻尼影響因素的步進(jìn)傳動鏈系統(tǒng)動力學(xué)模型,并進(jìn)行了方程求解,給出了不同相對阻尼系數(shù)下的步進(jìn)傳動鏈動力響應(yīng),分析了阻尼對該類系統(tǒng)的影響。上海帛朗機(jī)械設(shè)備有限公司